ອີງຕາມສະຖິຕິຂອງຍຸດທະສາດໃໝ່ຂອງສະຖາບັນອຸດສາຫະກຳຂັບຂີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບ, 200 ກວ່າເຫດການການເງິນທີ່ສຳຄັນໄດ້ຮັບການເປີດເຜີຍໃນຂະແໜງການຂັບຂີ່ເອກະລາດຢູ່ພາຍໃນແລະຕ່າງປະເທດໃນປີ 2021, ດ້ວຍຍອດຈຳນວນທຶນເກືອບ 150 ຕື້ຢວນ (ລວມທັງ IPO). ພາຍໃນ, ເກືອບ 70 ເຫດການການເງິນແລະຫຼາຍກວ່າ 30 ຕື້ຢວນໄດ້ຖືກຍົກຂຶ້ນມາໂດຍຜູ້ສະຫນອງຜະລິດຕະພັນແລະການແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຄວາມໄວສູງ.
ໃນ 2 ປີທີ່ຜ່ານມາ, ການຈັດສົ່ງແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ, ການທໍາຄວາມສະອາດແບບບໍ່ມີຄົນຂັບແລະສະຖານະການການເກັບຮັກສາທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໄດ້ເກີດຂຶ້ນ, ແລະການເຂົ້າມາຢ່າງແຂງແຮງຂອງນະຄອນຫຼວງໄດ້ຍູ້ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບເຂົ້າໄປໃນ "ເສັ້ນທາງໄວ" ຂອງການພັດທະນາ. ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ fusion sensor ຫຼາຍໂຫມດ, ຜູ້ຕາງຫນ້າບຸກເບີກໄດ້ເຂົ້າໄປໃນທີມງານ "ມືອາຊີບ", ປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເຮັດຄວາມສະອາດຖະຫນົນ, ການປະກາດແລະການສົ່ງດ່ວນ, ການຈັດສົ່ງສິນຄ້າ, ແລະອື່ນໆ.
ຍານພາຫະນະທໍາຄວາມສະອາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນການເຮັດວຽກ
ໃນຖານະເປັນ "ຍານພາຫະນະອາຊີວະສຶກສາໃນອະນາຄົດ" ທີ່ທົດແທນກໍາລັງຄົນ, ການແກ້ໄຂການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ນໍາໃຊ້ຈະຕ້ອງບໍ່ sloppy ເພື່ອຊະນະໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນ, ແລະຍານພາຫະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຕາມສະຖານະການເຮັດວຽກ, ເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ. ຄວນມີຫນ້າທີ່ກໍານົດຫຼັກຊັບ; ກັບຫນ້າທີ່ຂອງການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ປອດໄພໃນອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ; ດ້ວຍການທໍາງານຂອງຫນ້າທີ່ຫຼີກເວັ້ນຄວາມສ່ຽງສຸກເສີນໃນອຸດສາຫະກໍາການເກັບຮັກສາ ……
- ອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ: trinity ຂອງ sensing ອັດສະລິຍະ sເຄມີ
ອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ - Trinity ຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະນໍາສະເຫນີ
ຫຸ່ນຍົນ Candela Sunshine ຂອງງານກິລາໂອລິມປິກລະດູໜາວປັກກິ່ງໄດ້ນຳໃຊ້ລະບົບການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະສາມຢ່າງ, ພ້ອມດ້ວຍ 19 radar ultrasonic, ເຮັດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຫຼີກລ່ຽງສິ່ງກີດຂວາງໄດ້ຮອບດ້ານ, ປ້ອງກັນນ້ຳລົ້ນ ແລະ ຕ້ານການຂີ້ຝຸ່ນ.
Aຕະຫຼອດການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ
ດ້ານຫລັງແມ່ນມີ 2 radars ultrasonic ສໍາລັບ reversing ຕິດຕາມກວດກາແລະເຕືອນຂອງອຸປະສັກ, 3 radars ultrasonic ພາຍໃຕ້ດ້ານຫນ້າແລະ 6 radars ultrasonic ທັງສອງດ້ານສໍາລັບການອອກຕາມລວງນອນ, ຕັ້ງແລະສະຫຼຽງໄດ້ຕະຫຼອດຄວາມກ້າວຫນ້າແລະຫນ້າທີ່ຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ.
ການປ້ອງກັນການລົ້ນ
ຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີຢູ່ເທິງສຸດຂອງພື້ນທີ່ການໂຫຼດຂອງຍານພາຫະນະເພື່ອຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການຕິດຕາມສະຖານະການໂຫຼດແລະຮັບປະກັນວ່າຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດໄດ້ຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພ.
ຕ້ານການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອ
ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ພາກສ່ວນທີ່ແຕກອອກຈາກ tipping over ເນື່ອງຈາກກໍາລັງພາຍນອກຢູ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດຫຼື underloaded, ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຄວາມປອດໄພສາທາລະນະ.
- ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ:ທີ່ສົມບູນແບບການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກອັດສະລິຍະ sເຄມີ
ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ - ການສາທິດບາງສ່ວນຂອງໂຄງການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກອັດສະລິຍະທີ່ສົມບູນແບບ
ເມື່ອປຽບທຽບກັບການຂົນສົ່ງທາງໄກ, ຫຼັກຂອງສະຖານະການອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງແມ່ນຢູ່ໃນໄລຍະສັ້ນແລະຄວາມຖີ່ສູງ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າລົດຂົນສົ່ງທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບໃຫ້ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະປອດໄພກວ່າເພື່ອຮັບມືກັບສະຖານະການໃນຕົວເມືອງທີ່ສັບສົນ, ເຊັ່ນ: ລົດຮັບສົ່ງອາຄານ. ແລະການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກທາງຊອຍ. DYP ໄດ້ໃຫ້ລະບົບການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກອັດສະລິຍະແບບຄົບວົງຈອນໃຫ້ກັບ Zhixing Technology, ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນກາຍເປັນລົດສົ່ງທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບເພື່ອທົດສອບໃນສະພາບແວດລ້ອມເຄິ່ງເປີດໃນປະເທດຈີນ.
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກດ້ານຫນ້າແລະຫລັງ
ຫນຶ່ງ radar ultrasonic ແມ່ນເຫມາະຢູ່ດ້ານເທິງຂອງດ້ານຫນ້າແລະດ້ານຫລັງສໍາລັບການກວດພົບອຸປະສັກທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຊັ່ນເສົາຈໍາກັດຄວາມສູງ; ສາມ radars ultrasonic ແມ່ນ fitted ຢູ່ທາງລຸ່ມຂອງທາງຫນ້າແລະຫລັງສໍາລັບການກວດພົບອຸປະສັກຕ່ໍາແລະດ້ານຫນ້າ, ເຊັ່ນ poles ຈໍາກັດ. ໃນເວລາດຽວກັນ, radars ultrasonic ຢູ່ດ້ານຫນ້າແລະດ້ານຫລັງແມ່ນສາມາດຮັບປະກັນຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບສໍາລັບການປີ້ນຫຼືຫັນ.
ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກທາງຂ້າງ
ຫນຶ່ງ radar ultrasonic ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຂ້າງເທິງແຕ່ລະດ້ານເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກຂ້າງຄຽງສູງແລະຊ່ວຍໃນການເປີດໃຊ້ຫນ້າທີ່ການຈັດສົ່ງດ່ວນ; ສາມ radars ultrasonic ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງແຕ່ລະດ້ານເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກຂ້າງຕ່ໍາເຊັ່ນ: ແຄມຖະຫນົນ, ສາຍແອວສີຂຽວແລະ poles ຢືນ. ນອກຈາກນັ້ນ, radars ultrasonic ຢູ່ດ້ານຊ້າຍແລະຂວາສາມາດຊອກຫາ "ບ່ອນຈອດລົດ" ທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແລະສໍາເລັດບ່ອນຈອດລົດອັດຕະໂນມັດຢ່າງສໍາເລັດຜົນ.
- ອຸດສາຫະກໍາການເກັບຮັກສາ: ການຫຼີກລ້ຽງການສຸກເສີນແລະເສັ້ນທາງ optimization sເຄມີ
ແຜນວາດການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ AGV
ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຂອງສາງທົ່ວໄປຖືກຈັດວາງໄວ້ສໍາລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງທ້ອງຖິ່ນໂດຍຜ່ານການແກ້ໄຂເຕັກໂນໂລຢີ infrared ແລະ laser, ແຕ່ທັງສອງຂອງພວກເຂົາໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະອັນຕະລາຍຈາກການປະທະກັນອາດຈະເກີດຂື້ນເມື່ອລົດເຂັນຫຼາຍລໍ້ຂ້າມເສັ້ນທາງໃນສາງ. Dianyingpu ສະຫນອງການຫຼີກເວັ້ນຄວາມສ່ຽງສຸກເສີນແລະການແກ້ໄຂການເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາສາງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງ, ການນໍາໃຊ້ radar ultrasonic ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ສາງ AGV ບັນລຸການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ເປັນເອກະລາດໃນສາງ, ບ່ອນຈອດລົດທີ່ທັນເວລາແລະຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ວິກິດການເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ collision.
ສຸກເສີນການຫຼີກລ້ຽງ
ເມື່ອ radar ultrasonic ກວດພົບອຸປະສັກເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຕືອນໄພ, ເຊັນເຊີຈະປ້ອນຂໍ້ມູນການປະຖົມນິເທດຂອງອຸປະສັກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດກັບ trolley unmanned ກັບລະບົບການຄວບຄຸມ AGV ໃນເວລາ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມຈະຄວບຄຸມ trolley ໃຫ້ຊ້າລົງແລະຫ້າມລໍ້. ສໍາລັບອຸປະສັກເຫຼົ່ານັ້ນບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຂ້າງຫນ້າຂອງ trolley, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາເຈົ້າຈະຢູ່ໃກ້, radar ຈະບໍ່ເຕືອນເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບຂອງ trolley ເຮັດວຽກ.
ເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດzການອອກແຮງງານ
ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃຊ້ເມກຈຸດ laser ລວມກັບແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສໍາລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງທ້ອງຖິ່ນແລະໄດ້ຮັບຈໍານວນເສັ້ນທາງທີ່ຈະເລືອກເອົາ. ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນອຸປະສັກທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍ ultrasound ໄດ້ຖືກຄາດຄະເນແລະກັບຄືນໄປບ່ອນ - ຄິດໄລ່ກັບລະບົບການປະສານງານຂອງຍານພາຫະນະ, trajectories ທີ່ໄດ້ຮັບທີ່ຈະເລືອກເອົາໄດ້ຖືກກັ່ນຕອງແລະແກ້ໄຂເພີ່ມເຕີມ, ສຸດທ້າຍ trajectory ທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນມາຈາກ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າແມ່ນອີງໃສ່ trajectory ນີ້.
- ຄວາມສາມາດໃນໄລຍະ 5m,ຈຸດຕາບອດຕໍ່າສຸດ 3 ຊມ
- ຫມັ້ນຄົງ, ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງແລະສີຂອງການວັດແທກໄດ້ ວັດຖຸ
- ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ພົບກັບຄວາມຕ້ອງການປະເພດຍານພາຫະນະ
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-30-2022