ເຊັນເຊີຫຸ່ນຍົນ ultrasonic ໃນ trolley ບໍ່ມີຄົນຂັບ

ອີງ​ຕາມ​ສະຖິຕິ​ຂອງ​ຍຸດ​ທະ​ສາດ​ໃໝ່​ຂອງ​ສະ​ຖາ​ບັນ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກຳ​ຂັບ​ຂີ່​ບໍ່​ມີ​ຄົນ​ຂັບ, 200 ກວ່າ​ເຫດການ​ການ​ເງິນ​ທີ່​ສຳຄັນ​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ເປີດ​ເຜີຍ​ໃນ​ຂະ​ແໜງ​ການ​ຂັບ​ຂີ່​ເອກະລາດ​ຢູ່​ພາຍ​ໃນ​ແລະ​ຕ່າງປະ​ເທດ​ໃນ​ປີ 2021, ດ້ວຍ​ຍອດ​ຈຳນວນ​ທຶນ​ເກືອບ 150 ຕື້​ຢວນ (ລວມທັງ IPO).ພາຍໃນ, ເກືອບ 70 ເຫດການການເງິນແລະຫຼາຍກວ່າ 30 ຕື້ຢວນໄດ້ຖືກຍົກຂຶ້ນມາໂດຍຜູ້ສະຫນອງຜະລິດຕະພັນແລະການແກ້ໄຂທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຄວາມໄວສູງ.

ໃນ 2 ປີທີ່ຜ່ານມາ, ການຈັດສົ່ງແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ, ການທໍາຄວາມສະອາດແບບບໍ່ມີຄົນຂັບແລະສະຖານະການການເກັບຮັກສາທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໄດ້ເກີດຂຶ້ນ, ແລະການເຂົ້າມາຢ່າງແຂງແຮງຂອງນະຄອນຫຼວງໄດ້ຍູ້ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບເຂົ້າໄປໃນ "ເສັ້ນທາງໄວ" ຂອງການພັດທະນາ.ດ້ວຍການພັດທະນາເຕັກໂນໂລຢີ fusion sensor ຫຼາຍໂຫມດ, ຜູ້ຕາງຫນ້າບຸກເບີກໄດ້ເຂົ້າໄປໃນທີມງານ "ມືອາຊີບ", ປະຕິບັດວຽກງານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ການເຮັດຄວາມສະອາດຖະຫນົນ, ການປະກາດແລະການສົ່ງດ່ວນ, ການຈັດສົ່ງສິນຄ້າ, ແລະອື່ນໆ.

ຍານພາຫະນະທໍາຄວາມສະອາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນການເຮັດວຽກ

ຍານພາຫະນະທໍາຄວາມສະອາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນການເຮັດວຽກ

ໃນຖານະເປັນ "ຍານພາຫະນະອາຊີວະສຶກສາໃນອະນາຄົດ" ທີ່ທົດແທນກໍາລັງຄົນ, ການແກ້ໄຂການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ນໍາໃຊ້ຈະຕ້ອງບໍ່ sloppy ເພື່ອຊະນະໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ພົ້ນເດັ່ນຂື້ນ, ແລະຍານພາຫະນະຕ້ອງໄດ້ຮັບການສ້າງຄວາມເຂັ້ມແຂງຕາມສະຖານະການເຮັດວຽກ, ເຊັ່ນ: ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃນອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ. ຄວນມີຫນ້າທີ່ກໍານົດຫຼັກຊັບ;ກັບຫນ້າທີ່ຂອງການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ປອດໄພໃນອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ;ດ້ວຍ​ການ​ທໍາ​ງານ​ຂອງ​ຫນ້າ​ທີ່​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ຄວາມ​ສ່ຽງ​ສຸກ​ເສີນ​ໃນ​ອຸດ​ສາ​ຫະ​ກໍາ​ການ​ເກັບ​ຮັກ​ສາ ……

  • ອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ: trinity ຂອງ sensing ອັດສະລິຍະ sເຄມີ

ອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ - Trinity ຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະນໍາສະເຫນີ

ອຸດສາຫະກໍາສຸຂາພິບານ - Trinity ຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ອັດສະລິຍະນໍາສະເຫນີ

ຫຸ່ນ​ຍົນ Candela Sunshine ຂອງ​ງານ​ກິລາ​ໂອ​ລິ​ມປິກ​ລະດູ​ໜາວ​ປັກ​ກິ່ງ​ໄດ້​ນຳ​ໃຊ້​ລະບົບ​ການ​ຮັບ​ຮູ້​ອັດ​ສະ​ລິ​ຍະ​ສາມ​ຢ່າງ, ພ້ອມ​ດ້ວຍ 19 radar ultrasonic, ​ເຮັດ​ໃຫ້​ຫຸ່ນ​ຍົນ​ສາມາດ​ຫຼີກ​ລ່ຽງ​ສິ່ງ​ກີດຂວາງ​ໄດ້​ຮອບ​ດ້ານ, ປ້ອງ​ກັນ​ນ້ຳ​ລົ້ນ ​ແລະ ຕ້ານ​ການ​ຂີ້​ຝຸ່ນ.

Aຕະຫຼອດການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ​

ດ້ານຫລັງແມ່ນມີ 2 radars ultrasonic ສໍາລັບ reversing ຕິດຕາມກວດກາແລະເຕືອນຂອງອຸປະສັກ, 3 radars ultrasonic ພາຍໃຕ້ດ້ານຫນ້າແລະ 6 radars ultrasonic ທັງສອງດ້ານສໍາລັບການອອກຕາມລວງນອນ, ຕັ້ງແລະ oblique ຕະຫຼອດຄວາມກ້າວຫນ້າແລະຫນ້າທີ່ຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ.

ການປ້ອງກັນການລົ້ນ

ຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີຢູ່ເທິງສຸດຂອງພື້ນທີ່ການໂຫຼດຂອງຍານພາຫະນະເພື່ອຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການຕິດຕາມສະຖານະການໂຫຼດແລະຮັບປະກັນວ່າຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດໄດ້ຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພ.

ຕ້ານການຖິ້ມຂີ້ເຫຍື້ອ

ປ້ອງກັນບໍ່ໃຫ້ພາກສ່ວນທີ່ແຕກອອກຈາກ tipping over ເນື່ອງຈາກກໍາລັງພາຍນອກຢູ່ໃນສະພາບທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດຫຼື underloaded, ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ຄວາມປອດໄພສາທາລະນະ.

  • ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ:ທີ່ສົມບູນແບບການຫຼີກລ້ຽງອຸປະສັກອັດສະລິຍະ sເຄມີ

ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ - ການສາທິດບາງສ່ວນຂອງໂຄງການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກອັດສະລິຍະທີ່ສົມບູນແບບ

ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງ - ການສາທິດບາງສ່ວນຂອງໂຄງການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກອັດສະລິຍະທີ່ສົມບູນແບບ

ເມື່ອປຽບທຽບກັບການຂົນສົ່ງທາງໄກ, ຫຼັກຂອງສະຖານະການອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງແມ່ນຢູ່ໃນໄລຍະສັ້ນແລະຄວາມຖີ່ສູງ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າລົດຂົນສົ່ງທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຕ້ອງໄດ້ຮັບການອອກແບບໃຫ້ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະປອດໄພກວ່າເພື່ອຮັບມືກັບສະຖານະການໃນຕົວເມືອງທີ່ສັບສົນ, ເຊັ່ນ: ລົດຮັບສົ່ງອາຄານ. ແລະ​ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ​ທາງ​ຊອຍ​.DYP ໄດ້ໃຫ້ລະບົບການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກອັດສະລິຍະແບບຄົບວົງຈອນໃຫ້ກັບ Zhixing Technology, ເຮັດໃຫ້ຜະລິດຕະພັນຂອງມັນກາຍເປັນລົດສົ່ງທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບເພື່ອທົດສອບໃນສະພາບແວດລ້ອມເຄິ່ງເປີດໃນປະເທດຈີນ.

ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ​ດ້ານ​ຫນ້າ​ແລະ​ຫລັງ​

ຫນຶ່ງ radar ultrasonic ແມ່ນເຫມາະຢູ່ດ້ານເທິງຂອງດ້ານຫນ້າແລະດ້ານຫລັງສໍາລັບການກວດພົບອຸປະສັກທີ່ສູງຂຶ້ນ, ເຊັ່ນເສົາຈໍາກັດຄວາມສູງ;ສາມ radars ultrasonic ແມ່ນ fitted ຢູ່ທາງລຸ່ມຂອງທາງຫນ້າແລະຫລັງສໍາລັບການກວດພົບອຸປະສັກຕ່ໍາແລະດ້ານຫນ້າ, ເຊັ່ນ poles ຈໍາກັດ.ໃນເວລາດຽວກັນ, radars ultrasonic ຢູ່ດ້ານຫນ້າແລະດ້ານຫລັງແມ່ນສາມາດຮັບປະກັນຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບສໍາລັບການປີ້ນຫຼືຫັນ.

ການ​ຫຼີກ​ເວັ້ນ​ອຸ​ປະ​ສັກ​ທາງ​ຂ້າງ​

ຫນຶ່ງ radar ultrasonic ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຂ້າງເທິງແຕ່ລະດ້ານເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກຂ້າງຄຽງສູງແລະຊ່ວຍໃນການເປີດໃຊ້ຫນ້າທີ່ການຈັດສົ່ງດ່ວນ;ສາມ radars ultrasonic ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ຂ້າງລຸ່ມຂອງແຕ່ລະດ້ານເພື່ອກວດພົບອຸປະສັກຂ້າງຕ່ໍາເຊັ່ນ: ແຄມຖະຫນົນ, ສາຍແອວສີຂຽວແລະ poles ຢືນ.ນອກຈາກນັ້ນ, radars ultrasonic ຢູ່ດ້ານຊ້າຍແລະຂວາສາມາດຊອກຫາ "ບ່ອນຈອດລົດ" ທີ່ຖືກຕ້ອງສໍາລັບຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບແລະສໍາເລັດບ່ອນຈອດລົດອັດຕະໂນມັດຢ່າງສໍາເລັດຜົນ.

  • ອຸດສາຫະກໍາການເກັບຮັກສາ: ການຫຼີກລ້ຽງການສຸກເສີນແລະເສັ້ນທາງ optimization sເຄມີ

ແຜນວາດການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ AGV

ແຜນວາດການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ AGV

ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບຂອງສາງທົ່ວໄປຖືກຈັດວາງໄວ້ສໍາລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງທ້ອງຖິ່ນໂດຍຜ່ານການແກ້ໄຂເຕັກໂນໂລຢີ infrared ແລະ laser, ແຕ່ທັງສອງຂອງພວກເຂົາໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງໃນແງ່ຂອງຄວາມຖືກຕ້ອງ, ແລະອັນຕະລາຍຈາກການປະທະກັນອາດຈະເກີດຂື້ນເມື່ອລົດເຂັນຫຼາຍລໍ້ຂ້າມເສັ້ນທາງໃນສາງ.Dianyingpu ສະຫນອງການຫຼີກລ່ຽງຄວາມສ່ຽງສຸກເສີນແລະການແກ້ໄຂການເພີ່ມປະສິດທິພາບເສັ້ນທາງສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາສາງທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງ, ການນໍາໃຊ້ radar ultrasonic ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ສາງ AGV ບັນລຸການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ເປັນເອກະລາດໃນສາງ, ການຈອດລົດໃຫ້ທັນເວລາແລະຖືກຕ້ອງໃນເວລາທີ່ວິກິດການເພື່ອຫຼີກເວັ້ນການ collision.

ສຸກເສີນການຫຼີກລ້ຽງ

ເມື່ອ radar ultrasonic ກວດພົບອຸປະສັກເຂົ້າໄປໃນພື້ນທີ່ເຕືອນໄພ, ເຊັນເຊີຈະປ້ອນຂໍ້ມູນການປະຖົມນິເທດຂອງອຸປະສັກທີ່ໃກ້ທີ່ສຸດກັບ trolley unmanned ກັບລະບົບການຄວບຄຸມ AGV ໃນເວລາ, ແລະລະບົບການຄວບຄຸມຈະຄວບຄຸມ trolley ໃຫ້ຊ້າລົງແລະຫ້າມລໍ້.ສໍາລັບອຸປະສັກເຫຼົ່ານັ້ນບໍ່ໄດ້ຢູ່ໃນພື້ນທີ່ຂ້າງຫນ້າຂອງ trolley, ເຖິງແມ່ນວ່າພວກເຂົາເຈົ້າແມ່ນໃກ້ຊິດ, radar ຈະບໍ່ເຕືອນເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບຂອງ trolley ເຮັດວຽກ.

ເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດzການອອກແຮງງານ

ຍານພາຫະນະທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບໃຊ້ເມກຈຸດ laser ລວມກັບແຜນທີ່ທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສໍາລັບການວາງແຜນເສັ້ນທາງທ້ອງຖິ່ນແລະໄດ້ຮັບຈໍານວນເສັ້ນທາງທີ່ຈະເລືອກເອົາ.ຫຼັງຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນອຸປະສັກທີ່ໄດ້ຮັບໂດຍ ultrasound ໄດ້ຖືກຄາດຄະເນແລະກັບຄືນໄປບ່ອນ - ຄິດໄລ່ກັບລະບົບການປະສານງານຂອງຍານພາຫະນະ, trajectories ທີ່ໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກໄດ້ຖືກກັ່ນຕອງແລະແກ້ໄຂເພີ່ມເຕີມ, ສຸດທ້າຍ trajectory ທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນໄດ້ມາ, ແລະການເຄື່ອນໄຫວໄປຂ້າງຫນ້າແມ່ນອີງໃສ່ trajectory ນີ້.

szryed

- ຄວາມ​ສາ​ມາດ​ໃນ​ໄລ​ຍະ 5m​,ຈຸດຕາບອດຕໍ່າສຸດ 3 ຊມ

- ຫມັ້ນຄົງ, ບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງແລະສີ​ຂອງ​ການ​ວັດ​ແທກ​ໄດ້​ ວັດຖຸ

- ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ພົບກັບຄວາມຕ້ອງການປະເພດຍານພາຫະນະ


ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-30-2022