1,ແນະນຳ
ລະດັບ Ultrasonicເປັນເຕັກນິກການຊອກຄົ້ນຫາແບບບໍ່ຕິດຕໍ່ທີ່ໃຊ້ຄື້ນ ultrasonic ທີ່ປ່ອຍອອກມາຈາກແຫຼ່ງສຽງ, ແລະຄື້ນ ultrasonic ສະທ້ອນກັບຄືນໄປຫາແຫຼ່ງສຽງເມື່ອພົບອຸປະສັກ, ແລະໄລຍະຫ່າງຂອງອຸປະສັກແມ່ນຄິດໄລ່ຕາມຄວາມໄວການຂະຫຍາຍພັນຂອງຄວາມໄວ. ສຽງໃນອາກາດ.ເນື່ອງຈາກທິດທາງ ultrasonic ທີ່ດີຂອງມັນ, ມັນບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກແສງສະຫວ່າງແລະສີຂອງວັດຖຸທີ່ວັດແທກໄດ້, ດັ່ງນັ້ນມັນຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຂອງຫຸ່ນຍົນ.ເຊັນເຊີສາມາດຮັບຮູ້ອຸປະສັກຄົງທີ່ຫຼືແບບເຄື່ອນໄຫວໃນເສັ້ນທາງຍ່າງຂອງຫຸ່ນຍົນ, ແລະລາຍງານຂໍ້ມູນໄລຍະທາງແລະທິດທາງຂອງອຸປະສັກໃນເວລາຈິງ.ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດການປະຕິບັດຕໍ່ໄປຢ່າງຖືກຕ້ອງຕາມຂໍ້ມູນ.
ດ້ວຍການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງເຕັກໂນໂລຊີຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຫຸ່ນຍົນ, ຫຸ່ນຍົນໃນຂົງເຂດຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນໄດ້ປາກົດຢູ່ໃນຕະຫຼາດ, ແລະຄວາມຕ້ອງການໃຫມ່ແມ່ນໄດ້ເອົາໃຈໃສ່ຕໍ່ເຊັນເຊີ.ວິທີການປັບຕົວເຂົ້າກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຫຸ່ນຍົນໃນຂົງເຂດຕ່າງໆແມ່ນບັນຫາສໍາລັບວິສະວະກອນເຊັນເຊີທຸກໆຄົນທີ່ຈະຄິດກ່ຽວກັບແລະຄົ້ນຫາ.
ໃນເອກະສານນີ້, ໂດຍຜ່ານການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີ ultrasonic ໃນຫຸ່ນຍົນ, ເພື່ອເຂົ້າໃຈດີກວ່າການນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ.
2,ການແນະນຳເຊັນເຊີ
A21, A22 ແລະ R01 ແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ຖືກອອກແບບມາໂດຍອີງໃສ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດ, ມີຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງພື້ນທີ່ຕາບອດຂະຫນາດນ້ອຍ, ການປັບຕົວການວັດແທກທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເວລາຕອບສະຫນອງສັ້ນ, ການແຊກແຊງການກັ່ນຕອງ, ການປັບຕົວໃນການຕິດຕັ້ງສູງ, ກັນຝຸ່ນແລະນ້ໍາ, ຊີວິດຍາວແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ. , ແລະອື່ນໆ.ພວກເຂົາສາມາດປັບຕົວເຊັນເຊີທີ່ມີຕົວກໍານົດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍອີງຕາມຫຸ່ນຍົນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ຮູບພາບຜະລິດຕະພັນ A21, A22, R01
ຫນ້າທີ່ຕົວຫຍໍ້:
•ການສະຫນອງແຮງດັນກ້ວາງ, ແຮງດັນທີ່ເຮັດວຽກ 3.3 ~ 24V;
•ພື້ນທີ່ຕາບອດສາມາດຍາວສູງສຸດ 2.5 ຊມ;
•ສາມາດກໍານົດໄລຍະໄກທີ່ສຸດ, ລະດັບ 5 ລະດັບທັງຫມົດແມ່ນ 50 ຊຕມຫາ 500 ຊຕມໂດຍຜ່ານຄໍາແນະນໍາ;
•ຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງຮູບແບບຜົນຜະລິດສາມາດໃຊ້ໄດ້, UART ອັດຕະໂນມັດ / ຄວບຄຸມ, PWM ຄວບຄຸມ, ລະດັບສຽງສະຫຼັບ TTL (3.3V), RS485, IIC, ແລະອື່ນໆ.(UART ຄວບຄຸມແລະ PWM ການບໍລິໂພກພະລັງງານຄວບຄຸມສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການບໍລິໂພກພະລັງງານການນອນຕ່ໍາສຸດ≤5uA) ;
•ອັດຕາ baud ເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນ 115,200, ສະຫນັບສະຫນູນການດັດແກ້;
• ເວລາຕອບສະໜອງລະດັບ Ms, ເວລາອອກຂໍ້ມູນສາມາດໄດ້ເຖິງ 13ms ໄວທີ່ສຸດ;
•ສາມາດເລືອກມຸມດຽວແລະສອງມຸມ, ຈໍານວນທັງຫມົດສີ່ລະດັບມຸມແມ່ນສະຫນັບສະຫນູນສໍາລັບສະຖານະການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ;
•ຟັງຊັນການຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນໃນຕົວທີ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຕັ້ງຄ່າລະດັບການຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ 5 ຊັ້ນ;
•ເຕັກໂນໂລຍີການປະມວນຜົນຄື້ນສຽງອັດສະລິຍະ, ສູດການຄິດໄລ່ອັດສະລິຍະໃນຕົວເພື່ອກັ່ນຕອງຄື້ນສຽງລົບກວນ, ສາມາດລະບຸຄື້ນສຽງລົບກວນ ແລະເຮັດການກັ່ນຕອງອັດຕະໂນມັດ;
•ການອອກແບບໂຄງສ້າງກັນນ້ໍາ, ກັນນ້ໍາລະດັບ IP67;
•ການປັບການຕິດຕັ້ງທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ວິທີການຕິດຕັ້ງແມ່ນງ່າຍດາຍ, ຫມັ້ນຄົງແລະເຊື່ອຖືໄດ້;
•ຮອງຮັບການຍົກລະດັບເຟີມແວໄລຍະໄກ;
3,ຕົວກໍານົດການຜະລິດຕະພັນ
(1) ຕົວກໍານົດການພື້ນຖານ
(2) ລະດັບການກວດສອບ
ເຊັນເຊີຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ Ultrasonic ມີສອງມຸມທາງເລືອກ, ເມື່ອຜະລິດຕະພັນຖືກຕິດຕັ້ງຕາມແນວຕັ້ງ, ມຸມກວດຈັບທິດທາງແນວນອນຊ້າຍແລະຂວາມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ສາມາດເພີ່ມລະດັບການຄຸ້ມຄອງການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ມຸມກວດຈັບທິດທາງແນວຕັ້ງຂະຫນາດນ້ອຍ, ໃນເວລາດຽວກັນ. ເວລາ, ມັນຫຼີກລ້ຽງການກະຕຸກທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງທີ່ເກີດຈາກພື້ນຜິວຖະຫນົນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນໃນລະຫວ່າງການຂັບຂີ່.
ແຜນວາດຂອງຂອບເຂດການວັດແທກ
4,ໂຄງການດ້ານວິຊາການ sensor ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic
(1) ແຜນວາດຂອງໂຄງສ້າງຮາດແວ
(2) ຂະບວນການເຮັດວຽກ
a、ເຊັນເຊີຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍວົງຈອນໄຟຟ້າ.
b、ໂປເຊດເຊີເລີ່ມຕົ້ນການກວດສອບຕົນເອງເພື່ອຮັບປະກັນວ່າແຕ່ລະວົງຈອນເຮັດວຽກເປັນປົກກະຕິ.
c、ໂຮງງານຜະລິດການກວດສອບຕົນເອງເພື່ອກໍານົດວ່າມີສັນຍານ interference ຄວາມຖີ່ດຽວກັນ ultrasonic ໃນສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນການກັ່ນຕອງແລະປະມວນຜົນຄື້ນຟອງສຽງມະນຸດຕ່າງດາວໃນເວລາ.ເມື່ອຄ່າໄລຍະທາງທີ່ຖືກຕ້ອງບໍ່ສາມາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ໄດ້, ໃຫ້ຂໍ້ມູນສັນຍານທີ່ຜິດປົກກະຕິເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມຜິດພາດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນກະໂດດໄປຫາຂະບວນການ k.
d、ໂປເຊດເຊີສົ່ງຄໍາແນະນໍາໄປສູ່ວົງຈອນກໍາມະຈອນກະຕຸ້ນເພື່ອຄວບຄຸມຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນຂອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຕາມມຸມແລະໄລຍະ.
e, ການ probe ultrasonic T ສົ່ງສັນຍານສຽງຫຼັງຈາກເຮັດວຽກ
f、ການ probe ultrasonic R ໄດ້ຮັບສັນຍານສຽງຫຼັງຈາກເຮັດວຽກ
g、ສັນຍານສຽງທີ່ອ່ອນເພຍຖືກຂະຫຍາຍໂດຍວົງຈອນເຄື່ອງຂະຫຍາຍສັນຍານ ແລະສົ່ງກັບຄືນໄປຫາໂຮງງານຜະລິດ.
h , ສັນຍານຂະຫຍາຍແມ່ນກັບຄືນໄປຫາໂຮງງານຜະລິດຫຼັງຈາກຮູບຮ່າງ, ແລະລະບົບອັດສະລິຍະໃນຕົວການກັ່ນຕອງເຕັກໂນໂລຊີຄື້ນສຽງລົບກວນ, ເຊິ່ງປະສິດທິພາບສາມາດກວດສອບເປົ້າຫມາຍທີ່ແທ້ຈິງ.
i, ວົງຈອນການກວດສອບອຸນຫະພູມ, ກວດສອບການຕອບສະຫນອງອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກກັບໂຮງງານຜະລິດ
j, ໂຮງງານຜະລິດກໍານົດເວລາກັບຄືນໄປບ່ອນຂອງສຽງດັງແລະຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມລວມກັບສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ, ການຄິດໄລ່ຄ່າໄລຍະ (S = V * t / 2).
k、ໂປເຊດເຊີສົ່ງສັນຍານຂໍ້ມູນທີ່ຄິດໄລ່ໃຫ້ລູກຄ້າຜ່ານສາຍເຊື່ອມຕໍ່ແລະກັບຄືນໄປຫາ a.
(3) ຂະບວນການແຊກແຊງ
Ultrasound ໃນພາກສະຫນາມຂອງຫຸ່ນຍົນ, ຈະປະເຊີນກັບຄວາມຫລາກຫລາຍຂອງແຫຼ່ງ interference, ເຊັ່ນ: ສິ່ງລົບກວນການສະຫນອງພະລັງງານ, ການຫຼຸດລົງ, surge, transient, ແລະອື່ນໆ interference radiation ຂອງຫຸ່ນຍົນຄວບຄຸມພາຍໃນວົງຈອນແລະ motor ໄດ້.Ultrasound ເຮັດວຽກກັບອາກາດເປັນສື່ກາງ.ໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍເຊັນເຊີ ultrasonic ຫຼາຍແລະຫຸ່ນຍົນຫຼາຍເຮັດວຽກຢູ່ຕິດກັນໃນເວລາດຽວກັນ, ຈະມີສັນຍານ ultrasonic ທີ່ບໍ່ແມ່ນພື້ນເມືອງຈໍານວນຫຼາຍຢູ່ໃນຊ່ອງແລະເວລາດຽວກັນ, ແລະການແຊກແຊງເຊິ່ງກັນແລະກັນລະຫວ່າງຫຸ່ນຍົນຈະຮ້າຍແຮງຫຼາຍ.
ໃນທັດສະນະຂອງບັນຫາການແຊກແຊງເຫຼົ່ານີ້, ເຊັນເຊີທີ່ສ້າງຂຶ້ນໃນເຕັກໂນໂລຢີການປັບຕົວທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍ, ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການປັບລະດັບການຫຼຸດຜ່ອນສຽງລົບກວນ 5 ລະດັບ, ການກັ່ນຕອງການລົບກວນຄວາມຖີ່ດຽວກັນສາມາດກໍານົດໄດ້, ຂອບເຂດແລະມຸມສາມາດກໍານົດໄດ້, ການນໍາໃຊ້ algorithm ການກັ່ນຕອງສຽງ, ມີ. ຄວາມສາມາດຕ້ານການແຊກແຊງທີ່ເຂັ້ມແຂງ.
ຫຼັງຈາກຫ້ອງທົດລອງ DYP ໂດຍຜ່ານວິທີການທົດສອບດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້: ໃຊ້ 4 ເຊັນເຊີຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ ultrasonic ເພື່ອປ້ອງກັນການວັດແທກ, simulate ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກຫຼາຍ, ບັນທຶກຂໍ້ມູນ, ອັດຕາຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຂໍ້ມູນບັນລຸຫຼາຍກ່ວາ 98%.
ແຜນວາດຂອງການທົດສອບເຕັກໂນໂລຊີຕ້ານການແຊກແຊງ
(4) ມຸມ Beam ສາມາດປັບໄດ້
ມຸມ beam sensor ການຕັ້ງຄ່າຊອບແວມີ 4 ລະດັບ: 40,45,55,65, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງສະຖານະການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
5,ໂຄງການດ້ານວິຊາການ sensor ການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ Ultrasonic
ໃນພາກສະຫນາມຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັນເຊີແມ່ນຕາຂອງຫຸ່ນຍົນ, ບໍ່ວ່າຈະເປັນຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ຢ່າງຄ່ອງຕົວແລະວ່ອງໄວໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຂໍ້ມູນການວັດແທກໄດ້ກັບຄືນມາໂດຍເຊັນເຊີ.ໃນປະເພດດຽວກັນຂອງເຊັນເຊີຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ ultrasonic, ມັນເປັນຜະລິດຕະພັນການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ທີ່ມີຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາແລະຄວາມໄວຕ່ໍາ, ຜະລິດຕະພັນໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຮອບຫຸ່ນຍົນ, ການສື່ສານກັບສູນຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ, ເລີ່ມເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາໄລຍະຫ່າງຕາມທິດທາງການເຄື່ອນໄຫວ. ຂອງຫຸ່ນຍົນ, ບັນລຸການຕອບສະຫນອງໄວແລະຄວາມຕ້ອງການການຊອກຄົ້ນຫາຕາມຄວາມຕ້ອງການ.ໃນຂະນະດຽວກັນ, ເຊັນເຊີ ultrasonic ມີມຸມພາກສະຫນາມ FOV ຂະຫນາດໃຫຍ່ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງໄດ້ຮັບພື້ນທີ່ການວັດແທກເພີ່ມເຕີມເພື່ອໃຫ້ກວມເອົາພື້ນທີ່ກວດຫາທີ່ຕ້ອງການໂດຍກົງຢູ່ທາງຫນ້າຂອງມັນ.
6,ຈຸດເດັ່ນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງເຊັນເຊີ ultrasonic ໃນໂຄງການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກຫຸ່ນຍົນ
• Ultrasonic ອຸປະສັກຫຼີກເວັ້ນ radar FOV ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍປະມານ 20% ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມເລິກ;
• ຄວາມລະອຽດເຕັມລະດັບມີລີແມັດ, ດີກວ່າກ້ອງຄວາມເລິກ;
•ຜົນການທົດສອບບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກສີສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກແລະຄວາມເຂັ້ມຂອງແສງສະຫວ່າງ, ອຸປະສັກຂອງວັດສະດຸໂປ່ງໃສສາມາດກວດພົບໄດ້ຢ່າງຫມັ້ນຄົງ, ເຊັ່ນແກ້ວ, ພາດສະຕິກໂປ່ງໃສ, ແລະອື່ນໆ;
•ບໍ່ມີຂີ້ຝຸ່ນ, ຂີ້ຕົມ, ໝອກ, ອາຊິດ ແລະ ດ່າງ ສະພາບແວດລ້ອມແຊກແຊງ, ຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ປະຫຍັດກັງວົນ, ອັດຕາການບໍາລຸງຮັກສາຕ່ໍາ;
•ຂະຫນາດຂະຫນາດນ້ອຍເພື່ອຕອບສະຫນອງການອອກແບບຫຸ່ນຍົນພາຍນອກແລະຝັງ, ສາມາດນໍາໃຊ້ກັບຫຼາຍໆສະຖານະການຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການ, ເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຫຼາກຫຼາຍຂອງລູກຄ້າ, ຫຼຸດຜ່ອນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ.
ເວລາປະກາດ: ສິງຫາ-16-2022