Abstract: ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງເທກໂນໂລຍີໃນແງ່ຂອງຄວາມໄວແລະ modularity, ອັດຕະໂນມັດຂອງລະບົບຫຸ່ນຍົນເຂົ້າມາໃນຄວາມເປັນຈິງ. ໃນເອກະສານນີ້ລະບົບຫຸ່ນຍົນກວດຫາອຸປະສັກໄດ້ອະທິບາຍສໍາລັບຈຸດປະສົງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເຊັນເຊີ ultrasonic andrinfrared ແມ່ນເຮັດແທ້ຈິງເພື່ອຈໍາແນກອຸປະສັກໃນວິທີການຂອງຫຸ່ນຍົນໂດຍການສົ່ງສັນຍານໃຫ້ກັບ microcontroller ທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ anrinterface. ຕົວຄວບຄຸມຂະໜາດນ້ອຍຈະຫັນປ່ຽນຫຸ່ນຍົນເພື່ອເຄື່ອນຍ້າຍວິທີທົດແທນໂດຍການກະຕຸ້ນມໍເຕີເພື່ອບໍ່ໃຫ້ສິ່ງກີດຂວາງທີ່ໂດດເດັ່ນ. ການປະເມີນຜົນການວາງສະແດງຂອງກອບສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມແນ່ນອນຂອງ 85 ສ່ວນຮ້ອຍແລະ 0.15 ຄວາມເປັນໄປໄດ້ຂອງຄວາມຜິດຫວັງສ່ວນບຸກຄົນ. ການພິຈາລະນາທຸກຢ່າງເຂົ້າໄປໃນບັນຊີ, ວົງຈອນການຄົ້ນພົບອຸປະສັກໄດ້ຖືກປະຕິບັດຢ່າງມີປະສິດທິພາບໂດຍໃຊ້ເຊັນເຊີ infrared ແລະ ultrasonic ທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນກະດານ.
1.ບົດແນະນຳ
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະການອອກແບບຫຼາຍດ້ານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແມ່ນເປັນຂັ້ນຕອນທີ່ສ້າງຂື້ນທຸກໆມື້. ພວກເຂົາເຈົ້າກໍາລັງກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງເຂົ້າໄປໃນການຕັ້ງຄ່າທີ່ແທ້ຈິງໃນ diflerentlfields, ສໍາລັບການຍົກຕົວຢ່າງ, ການທະຫານ, ພາກສະຫນາມທາງດ້ານການຊ່ວຍ, ການກວດສອບຊ່ອງ, ແລະການຮັກສາເຮືອນຕາມປະເພນີ. ການພັດທະນາເປັນລັກສະນະທີ່ສໍາຄັນຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ໃນການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກແລະການຢືນຢັນວິທີການມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ວິທີທີ່ຄົນມີປະຕິກິລິຍາແລະເບິ່ງໂຄງສ້າງທີ່ເປັນເອກະລາດ. ເຊັນເຊີວິໄສທັດຂອງ PC ແລະຊ່ວງແມ່ນເປັນລະບົບຫຼັກຖານທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ໃນບົດຄວາມພື້ນຖານທີ່ໃຊ້ໃນ ID ຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ຫຼາກຫຼາຍ. PC distinguishing proofimetod ແມ່ນຫຼາຍເຂັ້ມງວດແລະ exorbitant procedurer than the range sensors 'ຍຸດທະສາດ. ການໃຊ້ oilradar, ເຊັນເຊີ infrared (IR) andrultrasonic ເພື່ອປະຕິບັດລະບົບການຮັບຮູ້ອຸປະສັກໄດ້ເລີ່ມຕົ້ນຢ່າງແນ່ນອນຕາມເວລາຂອງລະບົບການຮັບຮູ້ອຸປະສັກ. ປີ 1980. ໂດຍບໍ່ຄໍານຶງເຖິງວິທີການທີ່, ໃນ wake ຂອງການທົດສອບຄວາມກ້າວຫນ້າເຫຼົ່ານີ້, ມັນໄດ້ຖືກພິຈາລະນາວ່າການພັດທະນາ radar ແມ່ນເຫມາະສົມທີ່ສຸດສໍາລັບການນໍາໃຊ້ເປັນທາງເລືອກກ້າວຫນ້າອີກສອງທາງເລືອກແມ່ນ slanted ກັບຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ, ຕົວຢ່າງ, ພາຍຸ, ກ້ອນ, ວັນພັກຜ່ອນ, ແລະແຜ່ນດິນໂລກ. . ວິທີການອຸປະກອນການວັດແທກແມ່ນເປັນການພັດທະນາທີ່ສົມເຫດສົມຜົນທາງດ້ານການເງິນແຕ່ລະຄົນສໍາລັບການນີ້ແລະສິ່ງທີ່ຈະກັບຄືນມາ [3]. ເຊັນເຊີເບິ່ງຄືວ່າບໍ່ຖືກຈໍາກັດຕໍ່ກັບຫຼັກຖານທີ່ສາມາດຮັບຮູ້ໄດ້ຂອງອຸປະສັກ. ເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອລົບລ້າງລັກສະນະຕ່າງໆສໍາລັບການເປັນຕົວແທນຂອງພືດໃນພືດ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຫຸ່ນຍົນທີ່ປົກຄອງຕົນເອງເພື່ອສະຫນອງຝຸ່ນທີ່ເຫມາະສົມໃນລັກສະນະທີ່ເຫມາະສົມທີ່ສຸດ, ຊີ້ໃຫ້ເຫັນພືດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຕາມການອະທິບາຍໂດຍ.
ມີນະວັດຕະກໍາ IOT ທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການປູກຝັງເຊິ່ງລວມເອົາການລວບລວມຂໍ້ມູນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກ່ຽວກັບສະພາບອາກາດໃນປະຈຸບັນທີ່ລວມເອົາການຮຸກຮານທີ່ລົບກວນ, mugginess, ອຸນຫະພູມ, ຝົນແລະອື່ນໆ. ໃນຈຸດທີ່ເກັບກຳຂໍ້ມູນດັ່ງກ່າວສາມາດນຳໃຊ້ກົນໄກວິທີການປູກຝັງ ແລະ ສາມາດສຶກສາອົບຮົມເລືອກເຟັ້ນເພື່ອຍົກປະລິມານ ແລະ ຄຸນນະພາບ ເພື່ອຫຼຸດໄພອັນຕະລາຍ ແລະ ການຂູດຮີດ, ແລະ ຈຳກັດກິດຈະກຳທີ່ຄາດວ່າຈະຮັກສາການເກັບກ່ຽວ. ສໍາລັບຕົວແບບ, ຜູ້ລ້ຽງສັດໃນປະຈຸບັນສາມາດກວດສອບຄວາມຊຸ່ມຊື່ນຂອງດິນແລະອຸນຫະພູມຂອງສວນຈາກເຂດຫ່າງໄກແລະແມ້ກະທັ້ງນໍາໃຊ້ກິດຈະກໍາທີ່ຈໍາເປັນສໍາລັບການປູກຝັງທີ່ແນ່ນອນ.
2. ວິທີການແລະການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດ
ຂັ້ນຕອນການພິຈາລະນາໃນບົດຄວາມນີ້ແມ່ນອອກຈາກຂັ້ນຕອນດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້. ນອກຈາກນັ້ນ, ຂໍ້ມູນທີ່ຖືກກວດພົບແມ່ນໄດ້ຮັບການເບິ່ງແຍງສອງກະດານ Arduino ສຸດທ້າຍກະກຽມໂດຍການຂຽນໂປລແກລມ Arduino [8]. ແຜນວາດບລັອກຂອງລະບົບສະແດງຢູ່ໃນຮູບທີ 1.
ຮູບທີ 1:ຕັນແຜນວາດຂອງລະບົບ
ຄວາມກ້າວຫນ້າຂອງກອບຕ້ອງການ Arduino UNO ສໍາລັບການຈັດການຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ (ເຊັນເຊີ Echo ultrasonic) ແລະປັກທຸງ actuator (ເຄື່ອງຈັກ DC) ເພື່ອກະຕຸ້ນ. ໂມດູນ Bluetooth ແມ່ນຕ້ອງການສໍາລັບການຕິດຕໍ່ກັບກອບແລະພາກສ່ວນຂອງມັນ . ໂຄງຮ່າງການທັງຫມົດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງໂດຍຜ່ານກະດານເຂົ້າຈີ່. subtleties ຂອງເຄື່ອງມືເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນໄດ້ລະບຸໄວ້ຂ້າງລຸ່ມນີ້:
2.1ເຊັນເຊີ Ultrasonic
ຮູບ 2. ມີເຊັນເຊີ ultrasonic ອ້ອມຮອບຍານພາຫະນະທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ອຸປະສັກໃດໆ. ເຊັນເຊີ ultrasonic ສົ່ງຄື້ນສຽງ ແລະສະທ້ອນສຽງຈາກວັດຖຸ. ໃນຈຸດທີ່ວັດຖຸເປັນຕອນຂອງຄື້ນ ultrasonic, ຄວາມປະທັບໃຈຂອງພະລັງງານເກີດຂຶ້ນເຖິງ 180 ອົງສາ. ໃນກໍລະນີທີ່ອຸປະສັກແມ່ນໃກ້ກັບພະລັງງານ episode ແມ່ນສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນກັບຄືນໄປບ່ອນຫຼາຍກ່ອນທີ່ຈະຍາວ. ໃນກໍລະນີທີ່ສິນຄ້າຢູ່ໄກ, ໃນຈຸດນັ້ນ, ເຄື່ອງຫມາຍທີ່ສະທ້ອນອອກມາຈະໃຊ້ເວລາຈໍານວນຈໍາກັດເພື່ອມາຮອດຜູ້ຮັບ.
ຮູບ 2 ເຊັນເຊີ Ultrasonic
2.2ກະດານ Arduino
Arduino ແມ່ນສະມາຄົມໃນອຸປະກອນການສະຫນອງການພະຍາບານແບບເປີດແລະການຂຽນໂປຼແກຼມທີ່ຈະສ້າງຜູ້ຊື້ເພື່ອພະຍາຍາມແລະເຮັດກິດຈະກໍາທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນມັນ. Arduino ອາດຈະເປັນ microcontroller. ເຫຼົ່ານີ້ gadgets microcontroller ອໍານວຍຄວາມສະດວກໃນ sleuthing ແລະເດັ່ນໃນບົດຄວາມພາຍໃນສະຖານະການຄົງທີ່, ສະພາບອາກາດ. ແຜ່ນເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນສາມາດເຂົ້າເຖິງລາຄາແພງຫນ້ອຍໃນຕະຫຼາດ. ມີການພັດທະນາຕ່າງໆທີ່ປະຕິບັດຢູ່ໃນມັນຍັງ, ມັນຍັງດໍາເນີນຕໍ່ໄປ. ກະດານ Arduino ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ 3.
ຮູບ 3:ກະດານ Arduino
2.3DC Motors
ໃນມໍເຕີ DC ປົກກະຕິ, ມີແມ່ເຫຼັກຕະຫຼອດການຢູ່ດ້ານນອກ, ເປັນກະທຽມປ່ຽນເປັນສີພາຍໃນ. ໃນເວລາທີ່ທ່ານແລ່ນພະລັງງານເຂົ້າໄປໃນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້ານີ້, ມັນເຮັດໃຫ້ມີການດຶງດູດພາກສະຫນາມໃນ armature ທີ່ດຶງດູດແລະ spurns ແມ່ເຫຼັກໃນ stator ໄດ້. ດັ່ງນັ້ນ, armature turns ຜ່ານ 180 ອົງສາ. ປາກົດຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ 4.
ຮູບທີ 4:DC Motor
3. ຜົນໄດ້ຮັບແລະການສົນທະນາ
ໂຄງສ້າງທີ່ສະເຫນີນີ້ປະກອບມີເຄື່ອງມືເຊັ່ນ Arduino UNO, ອົງປະກອບການຮັບຮູ້ທີ່ບໍ່ສາມາດທົນໄດ້, ກະດານເຂົ້າຈີ່, ສັນຍານສໍາລັບການເບິ່ງເຫັນອຸປະສັກແລະແສງສະຫວ່າງຂອງຜູ້ບໍລິໂພກໂດຍອ້າງອີງໃສ່ອຸປະສັກ, ໄຟ LED ສີແດງ, ສະຫຼັບ, ການໂຕ້ຕອບ Jumper, ທະນາຄານພະລັງງານ, ໄມ້ຫົວຜູ້ຊາຍແລະຜູ້ຍິງ, ໃດໆ. ອະເນກປະສົງແລະສະຕິກເກີເພື່ອສ້າງເຄື່ອງທີ່ນຸ່ງໄດ້ສໍາລັບຜູ້ຊື້ເປັນແຖບສໍາລັບກິລາ. ສາຍໄຟຂອງ contraption ແມ່ນປະຕິບັດໃນ Associate in Nursing after-way. ສຽງດັງຂອງດິນ rectifier ໄປເຊຍກັນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Arduino GND. The + ve ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບ Arduino pin 5 ຂອງ LED ແລະຂາກາງຂອງສະຫຼັບ. Buzzer ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຂາປົກກະຕິຂອງສະຫຼັບ.
ໃນທີ່ສຸດ, ຫຼັງຈາກການເຊື່ອມໂຍງກັບກະດານ Arduino ທັງຫມົດ, ໃຫ້ຍ້າຍລະຫັດໄປຫາກະດານ Arduino ແລະບັງຄັບໃຊ້ໂມດູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນໂດຍນໍາໃຊ້ທະນາຄານຜົນບັງຄັບໃຊ້ຫຼືກໍາລັງ deftly. ມຸມເບິ່ງດ້ານຂ້າງຂອງຮູບແບບການຈັດລຽງແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້ 5.
ຮູບ 5:ມຸມເບິ່ງດ້ານຂ້າງສໍາລັບຕົວແບບທີ່ອອກແບບມາສໍາລັບການຊອກຄົ້ນຫາອຸປະສັກ
ອົງປະກອບການຮັບຮູ້ ultrasonic ທີ່ນີ້ນໍາໃຊ້ເປັນໂທລະສັບພາສາຝຣັ່ງ. ຄື້ນຟອງ ultrasonic ar ສົ່ງໂດຍ transmitter ເມື່ອລາຍການ ar ຮັບຮູ້ວ່າ. ແຕ່ລະຕົວສົ່ງ ແລະສະຖານທີ່ຮັບຜົນປະໂຫຍດພາຍໃນອົງປະກອບການຮັບຮູ້ ultrasonic. ພວກເຮົາມີແນວໂນ້ມທີ່ຈະຄິດກ່ຽວກັບການຍືດເວລາລະຫວ່າງສັນຍານທີ່ໄດ້ຮັບແລະໄດ້ຮັບ. parcel ລະຫວ່າງບັນຫາແລະອົງປະກອບການຮັບຮູ້ແມ່ນໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂໂດຍການນໍາໃຊ້ນີ້. ທັນທີຫຼັງຈາກທີ່ພວກເຮົາເພີ່ມການແຍກລະຫວ່າງບົດຄວາມແລະດັ່ງນັ້ນອົງປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ຂອບຄວາມຄິດສາມາດຫຼຸດລົງ. ອົງປະກອບການຮັບຮູ້ມີການລວມຂອງຫົກສິບອົງສາ. ໂຄງຮ່າງການຫຸ່ນຍົນສຸດທ້າຍແມ່ນປາກົດຢູ່ລຸ່ມຮູບ 6.
ຮູບ 6:ຫຸ່ນຍົນສໍາເລັດກອບໃນມຸມເບິ່ງທາງຫນ້າ
ກອບການສ້າງຕັ້ງໄດ້ຖືກພະຍາຍາມໂດຍການວາງອຸປະສັກຢູ່ໃນການແຍກທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນໄລຍະທາງຂອງມັນ. ປະຕິກິລິຍາຂອງເຊັນເຊີໄດ້ຖືກປະເມີນແຍກຕ່າງຫາກ, ນັບຕັ້ງແຕ່ພວກມັນຕັ້ງຢູ່ໃນຫຼາຍໆຫຸ່ນຍົນທີ່ປົກຄອງຕົນເອງ.
4. ບົດສະຫຼຸບ
ກອບການຄົ້ນພົບແລະການຫລົບຫນີສໍາລັບລະບົບອັດຕະໂນມັດອັດຕະໂນມັດ. 2 ຊຸດຂອງເຊັນເຊີ heterogonous ໄດ້ຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອຮັບຮູ້ອຸປະສັກກ່ຽວກັບວິທີການຂອງ automaton ການຂົນສົ່ງໄດ້. ລະດັບຄວາມຈິງ ແລະຄວາມເປັນໄປໄດ້ໜ້ອຍສຸດຂອງຄວາມຜິດຫວັງແມ່ນບໍ່ສາມາດສືບທອດໄດ້. ການປະເມີນໃນຂອບການຟຣີສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າມັນເປັນເຄື່ອງພ້ອມສໍາລັບການຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ຄວາມສາມາດທີ່ຈະຢູ່ຫ່າງໄກຈາກອຸປະຕິເຫດແລະການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງຂອງຕົນ. ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນ, ດ້ວຍການຈັດການນີ້ຄວາມສະດວກສະບາຍທີ່ໂດດເດັ່ນສາມາດເພີ່ມເຕີມໄດ້, ນີ້ຕັ້ງໃຈທີ່ຈະປະຕິບັດຂອບເຂດຈໍາກັດຕ່າງໆໂດຍໃກ້ຊິດກັບສູນການແຊກແຊງຂອງບຸກຄົນ. ສຸດທ້າຍ, ການນໍາໃຊ້ IR, ຫຸ່ນຍົນ wasrmaderto ຈະຖືກຄວບຄຸມຫ່າງໄກ. ຜູ້ໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດແລະຜູ້ຄວບຄຸມຫ່າງໄກ. ວຽກງານນີ້ຈະເປັນປະໂຫຍດໃນດ້ານສະພາບອາກາດທີ່ບໍ່ເປັນມິດ, ການປົກປັກຮັກສາແລະຄວາມປອດໄພຂອງປະເທດຊາດ.
ເວລາປະກາດ: 21-07-2022