ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ແນວຄວາມຄິດຂອງ unmanned ໄດ້ຄ່ອຍໆຖືກນໍາໃຊ້ກັບອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆໃນສັງຄົມ, ເຊັ່ນ: ການຄ້າປີກ unmanned, unmanned ຂັບລົດ, ໂຮງງານ unmanned; ແລະຫຸ່ນຍົນຈັດຮຽງແບບບໍ່ມີຄົນຂັບ, ລົດບັນທຸກບໍ່ມີຄົນຂັບ, ແລະລົດບັນທຸກບໍ່ມີຄົນຂັບ. ມແຮ່ ແລະ ອຸປະກອນ ໃໝ່ໆ ຫຼາຍຂຶ້ນ ໄດ້ເລີ່ມນຳໃຊ້ເຂົ້າໃນການປະຕິບັດຕົວຈິງ.
ການຄຸ້ມຄອງສາງຖືຕໍາແຫນ່ງຫຼັກໃນການຄຸ້ມຄອງການຂົນສົ່ງ. ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງຫຼາຍຢ່າງໃນການຄຸ້ມຄອງສາງແບບດັ້ງເດີມ. ໂດຍຜ່ານການຂົນສົ່ງທີ່ສະຫຼາດ, ຍົກລະດັບເຕັກໂນໂລຢີອຸປະກອນ, ປັບປຸງລະດັບອັດຕະໂນມັດ, ແລະປະຕິບັດຍຸດທະສາດການທົດແທນຄົນດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ, ມັນສາມາດແກ້ໄຂຈຸດເຈັບປວດທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງການຄຸ້ມຄອງການຂົນສົ່ງສາງ. ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຍານພາຫະນະນໍາພາອັດຕະໂນມັດ (AGV) ແມ່ນເຄື່ອງມືທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ໃນຄັງສິນຄ້າຂົນສົ່ງອັດສະລິຍະ.
AGV trolley ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງສິນຄ້າ, ເອົາສິນຄ້າໂດຍເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງສິນຄ້າໄປປາຍທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການວາງແຜນການນໍາທາງຫຼືການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ການຮັບຮູ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງແມ່ນຂັ້ນຕອນທໍາອິດ. ໃນແງ່ຂອງການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ຫຸ່ນຍົນມືຖືຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບອຸປະສັກທີ່ຢູ່ອ້ອມຮອບຕົວມັນເອງຜ່ານເຊັນເຊີ, ລວມທັງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງ, ແລະສະຖານທີ່. ມີເຊັນເຊີຕ່າງໆທີ່ໃຊ້ໃນການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ແຕ່ລະຄົນມີຫຼັກການແລະຄຸນລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນເຊັນເຊີ ultrasonic, ເຊັນເຊີວິໄສທັດ, ເຊັນເຊີເລເຊີ, ເຊັນເຊີອິນຟາເລດແລະອື່ນໆ.
ເຊັນເຊີ ultrasonic ແມ່ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ວິທີການປະຕິບັດງ່າຍດາຍ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ແກ່. ມັນໃຊ້ເຊັນເຊີ ultrasonic ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ນັ້ນແມ່ນ, ເຄື່ອງສົ່ງ piezoelectric ຫຼື electrostatic ສ້າງກໍາມະຈອນ ultrasonic ທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງສິບ kHz ເພື່ອສ້າງເປັນຊຸດຄື້ນ. , ລະບົບຈະກວດພົບຄື້ນສຽງປີ້ນກັບທີ່ສູງກວ່າເກນທີ່ແນ່ນອນ, ແລະໃຊ້ເວລາບິນທີ່ວັດແທກໄດ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຫຼັງຈາກກວດພົບ, ແລະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບອຸປະສັກອ້ອມຮອບຕົວມັນເອງໃນເວລາຈິງ, ລວມທັງຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງ ແລະສະຖານທີ່ຂອງອຸປະສັກ.
AGV trolley ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຮັບຮູ້ຫນ້າທີ່ຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງຂອງສິນຄ້າ, ເອົາສິນຄ້າໂດຍເສັ້ນທາງທີ່ດີທີ່ສຸດ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນສົ່ງສິນຄ້າໄປປາຍທາງໂດຍອັດຕະໂນມັດ. ບໍ່ວ່າຈະເປັນການວາງແຜນການນໍາທາງຫຼືການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ການຮັບຮູ້ຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງແມ່ນຂັ້ນຕອນທໍາອິດ. ໃນແງ່ຂອງການຫລີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ຫຸ່ນຍົນມືຖືຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງກ່ຽວກັບອຸປະສັກທີ່ຢູ່ອ້ອມຮອບຕົວມັນເອງຜ່ານເຊັນເຊີ, ລວມທັງຂໍ້ມູນເຊັ່ນ: ຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງ, ແລະສະຖານທີ່. ມີເຊັນເຊີຕ່າງໆທີ່ໃຊ້ໃນການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກ, ແຕ່ລະຄົນມີຫຼັກການແລະຄຸນລັກສະນະທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ໃນປັດຈຸບັນ, ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນເຊັນເຊີ ultrasonic, ເຊັນເຊີວິໄສທັດ, ເຊັນເຊີເລເຊີ, ເຊັນເຊີອິນຟາເລດແລະອື່ນໆ.
ເຊັນເຊີ ultrasonic ແມ່ນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຕ່ໍາ, ວິທີການປະຕິບັດງ່າຍດາຍ, ແລະເຕັກໂນໂລຢີທີ່ແກ່. ມັນໃຊ້ເຊັນເຊີ ultrasonic ເພື່ອຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກ, ນັ້ນແມ່ນ, ເຄື່ອງສົ່ງ piezoelectric ຫຼື electrostatic ສ້າງກໍາມະຈອນ ultrasonic ທີ່ມີຄວາມຖີ່ຂອງສິບ kHz ເພື່ອສ້າງເປັນຊຸດຄື້ນ. , ລະບົບຈະກວດພົບຄື້ນສຽງປີ້ນກັບທີ່ສູງກວ່າເກນທີ່ແນ່ນອນ, ແລະໃຊ້ເວລາບິນທີ່ວັດແທກໄດ້ເພື່ອຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງຫຼັງຈາກກວດພົບ, ແລະໄດ້ຮັບຂໍ້ມູນກ່ຽວກັບອຸປະສັກອ້ອມຮອບຕົວມັນເອງໃນເວລາຈິງ, ລວມທັງຂະຫນາດ, ຮູບຮ່າງ ແລະສະຖານທີ່ຂອງອຸປະສັກ.
ເວລາປະກາດ: 16-11-2021